自动驾驶喊你接管，手放回方向盘就算准备好了吗？

这篇综述讨论有条件自动驾驶中的控制交接：驾驶员需要停止其他活动，在系统给定的时间内恢复控制。作者区分接管所需时间、允许的时间预算，以及交接之后的表现，并提出用“接管缓冲”描述前两者的间隔。

文章主张结合场景与驾驶员需要评价交接，不能只寻找一个通用倒计时。本文依据公开摘要介绍这一框架，未核读完整检索方法，也不提供具体安全秒数。论文首版发表于2025年7月，本轮读到2026年9月修订信息。