arXiv cs.HC· 自如教育观察·· 3 天前精选
机器人别只告诉人“去哪”，还得让人看懂“从哪边过”
AI 导读
两项各45人的受控研究考察走廊社交机器人如何表达行进意图，以及行人分心时效果是否改变。与只告知目的地的方案相比，表达“从哪一侧经过”的路径意图、并随情境更新，能让人的行走更顺畅，且被评价为更胜任、负担更低；第二项发现分心时仍有平顺动作表现，但主观评价并不总一致。
推荐理由
Reviewed Edu@AI import
正文
研究在同一模型预测控制框架下比较不同机器人意图表达。第一项受控研究有45人，结果显示，机器人明确表达准备从行人哪一侧通过、并根据交互更新该意图时，人类行走轨迹更平顺；参与者也认为机器人更胜任，心理与身体负担较低。第二项另有45人，考察行人注意力分散时的表现：清晰意图仍支持较平顺的人类动作，但主观评分不总能反映这一优势。结果指向人机协调中的路径层级意图表达。
来源：arXiv cs.HC · arxiv.org